[实用新型]一种机器人快速末端执行器更换系统

说明书

本实用新型提供一种机器人快速末端执行器更换系统，包括更换平台以及能够插接安装于更换平台上的更换模组；更换模组上均布有若干颗强磁铁。本实用新型通过带有强磁铁的更换模组直接与机器人安装盘吸附连接，便于末端执行器的更换，防止在机械加工时由于误差导致的装配和连接不良率的产生；未连接机器人时，更换模组可自动实时检测末端执行器的使用情况，对于整个机器人系统的维护具有提前准备以及保障作用；自动独立的更换模组对于机器人系统具有减少资源消耗的作用；更换模组可大量集中化管理不同类型的机器人末端执行器。

技术领域

本实用新型属于机器人配件领域，具体涉及一种机器人快速末端执行器更换系统。

背景技术

机器人末端执行器(End Effector)指的是任何一个连接在机器人边缘具有一定功能的工具，可能包含机器人抓手、机器人工具快换装置、机器人碰撞传感器、机器人旋转连接器、机器人压力工具、顺从装置、机器人喷涂枪、机器人毛刺清理工具、机器人弧焊焊枪以及机器人电焊焊枪等等。目前机器人末端执行器需要复杂的安装，不便于快速更换和电气连接，并且机器人末端执行器在安装后还需要人工校准和手工检测耗材，费时费力。

因此，针对以上问题研制出一种能够对机器人末端执行器快速更换的设备是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种机器人快速末端执行器更换系统。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人快速末端执行器更换系统，包括更换平台以及能够插接安装于更换平台上的更换模组；更换模组上均布有若干颗强磁铁。

进一步地，更换平台的顶部水平向外延伸有更换板；更换板上均布有向内设置的更换槽；更换模组的表面设有与更换槽相配合的安装槽。

进一步地，更换模组上设有末端执行器连接端子、输入输出通用连接端子、油路端子、气路端子以及公共GND端子。

进一步地，更换平台上还配合安装有安装平台控制器。

进一步地，更换槽为锯齿形凹槽。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)通过带有强磁铁的更换模组直接与机器人安装盘吸附连接，便于末端执行器的更换，防止在机械加工时由于误差导致的装配和连接不良率的产生；

(2)未连接机器人时，更换模组可自动实时检测末端执行器的使用情况，对于整个机器人系统的维护具有提前准备以及保障作用；

(3)自动独立的更换模组对于机器人系统具有减少资源消耗的作用；

(4)更换模组可大量集中化管理不同类型的机器人末端执行器。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型中更换模组的结构示意图。

附图标记列表：更换平台1、更换模组2、安装平台控制器3、末端执行器连接端子4、输入输出通用连接端子5、油路端子6、气路端子7、公共GND端子8。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型为一种机器人快速末端执行器更换系统，包括更换平台1以及能够插接安装于更换平台1上的更换模组2。

更换平台1的顶部水平向外延伸有更换板；更换板上均布有向内设置的更换槽，更换槽为锯齿形凹槽；更换平台1上还配合安装有安装平台控制器3。