[实用新型]一种机器人快速末端执行器更换系统有效
| 申请号： | 202020570394.5 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN212399634U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 严琦 | 申请（专利权）人： | 严琦 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 快速 末端 执行 更换 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人快速末端执行器更换系统，其特征在于：包括更换平台以及能够插接安装于更换平台上的更换模组；所述更换模组上均布有若干颗强磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种机器人快速末端执行器更换系统，其特征在于：所述更换平台的顶部水平向外延伸有更换板；所述更换板上均布有向内设置的更换槽；所述更换模组的表面设有与更换槽相配合的安装槽。
3.根据权利要求1所述的一种机器人快速末端执行器更换系统，其特征在于：所述更换模组上设有末端执行器连接端子、输入输出通用连接端子、油路端子、气路端子以及公共GND端子。
4.根据权利要求1所述的一种机器人快速末端执行器更换系统，其特征在于：所述更换平台上还配合安装有安装平台控制器。
5.根据权利要求2所述的一种机器人快速末端执行器更换系统，其特征在于：所述更换槽为锯齿形凹槽。
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