[实用新型]一种便于旋转的机械手臂有效
| 申请号： | 202020555063.4 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN212421293U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 程玉臻 | 申请（专利权）人： | 无锡斯丹迪机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 沈红星 |
| 地址： | 214100 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于旋转的机械手臂，涉及机械手臂领域，针对现有机械手臂纵向面的旋转不便，且旋转空间需求大的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的上端面固定安装有圆筒，所述圆筒的内壁固定连接有限位台，所述限位台内设置有第一T型转盘，所述第一T型转盘的下端固定连接有第二T型转盘，所述第二T型转盘下端侧面固定套装有第一齿轮，所述圆筒的下内壁设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述第一T型转盘的上端固定连接有竖杆，所述竖杆的上端的左、右两侧均固定安装有电机箱，所述竖杆的上端开设有槽体，所述槽体内设置有摆臂。本装置具有方便旋转，且大大的减小了工作范围以及工作空间的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 旋转 机械 手臂 | ||
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