[实用新型]一种便于旋转的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种便于旋转的机械手臂，涉及机械手臂领域，针对现有机械手臂纵向面的旋转不便，且旋转空间需求大的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的上端面固定安装有圆筒，所述圆筒的内壁固定连接有限位台，所述限位台内设置有第一T型转盘，所述第一T型转盘的下端固定连接有第二T型转盘，所述第二T型转盘下端侧面固定套装有第一齿轮，所述圆筒的下内壁设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述第一T型转盘的上端固定连接有竖杆，所述竖杆的上端的左、右两侧均固定安装有电机箱，所述竖杆的上端开设有槽体，所述槽体内设置有摆臂。本装置具有方便旋转，且大大的减小了工作范围以及工作空间的特点。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂领域，尤其涉及一种便于旋转的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

但是现有的机械手臂在进行水平面方向的转动时，一般只能够通过底部的电机进行带动旋转，由于其在旋转时，要考虑到机械手臂的工作半径，防止发生碰撞，这就造成了在工业生产使用中，尤其在涉及夹取的机械手臂领域，且要进行水平面的全方位的旋转，就需要恒大的工作半径，而要是可以将机械臂在纵向平面进行直接的180度的旋转、变位，将会大大的减小彼此间的工作空间，以方便减小不必要工作场地面积，或者增设机械手臂提高生产效率。因此提出一种便于旋转的机械手臂。

实用新型内容

本实用新型提出的一种便于旋转的机械手臂，解决了现有机械手臂纵向面的旋转不便，且旋转空间需求大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于旋转的机械手臂，包括底座，所述底座的上端面固定安装有圆筒，所述圆筒的内壁固定连接有限位台，所述限位台内设置有第一T型转盘，所述第一T型转盘的下端固定连接有第二T型转盘，所述第二T型转盘下端侧面固定套装有第一齿轮，所述圆筒的下内壁设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述第一T型转盘的上端固定连接有竖杆，所述竖杆的上端的左、右两侧均固定安装有电机箱，所述竖杆的上端开设有槽体，所述槽体内设置有摆臂，所述电机箱内设置有第二电机，两个所述第二电机的输出端均穿过竖杆延伸在槽体内，所述摆臂的末端设置有液压杆，且液压杆上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有安装板。

优选的，所述第一T型转盘上侧的T型端设置在限位台上侧，且转动连接在圆筒内，且第一T型转盘的下端穿过限位台延伸在限位台下侧的圆筒内。

优选的，所述第一T型转盘的下端固定连接在第二T型转盘上侧T型端上端面的中心。

优选的，所述第二T型转盘的下端通过轴承转动连接在圆筒的下内壁，所述第一齿轮固定套装在第二T型转盘的下端表面。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，前、后两个所述第二电机互相靠近一侧的输出端分别固定连接在摆臂的前、后两侧。

优选的，所述摆臂转动连接在槽体内，所述摆臂的远离槽体的一端设置有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端延伸在摆臂的外侧，且延伸的输出端固定连接有安装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：