[实用新型]一种便于旋转的机械手臂

权利要求书

1.一种便于旋转的机械手臂，包括底座（1），所述底座（1）的上端面固定安装有圆筒（2），所述圆筒（2）的内壁固定连接有限位台（3），其特征在于，所述限位台（3）内设置有第一T型转盘（4），所述第一T型转盘（4）的下端固定连接有第二T型转盘（7），所述第二T型转盘（7）下端侧面固定套装有第一齿轮（5），所述圆筒（2）的下内壁设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第二齿轮（6），所述第一T型转盘（4）的上端固定连接有竖杆（8），所述竖杆（8）的上端的左、右两侧均固定安装有电机箱（9），所述竖杆（8）的上端开设有槽体，所述槽体内设置有摆臂（10），所述电机箱（9）内设置有第二电机，两个所述第二电机的输出端均穿过竖杆（8）延伸在槽体内，所述摆臂（10）的末端设置有液压杆（11），且液压杆（11）上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有安装板（12）。

2.根据权利要求1所述一种便于旋转的机械手臂，其特征在于，所述第一T型转盘（4）上侧的T型端设置在限位台（3）上侧，且转动连接在圆筒（2）内，且第一T型转盘（4）的下端穿过限位台（3）延伸在限位台（3）下侧的圆筒（2）内。

3.根据权利要求1或2所述一种便于旋转的机械手臂，其特征在于，所述第一T型转盘（4）的下端固定连接在第二T型转盘（7）上侧T型端上端面的中心。

4.根据权利要求3所述一种便于旋转的机械手臂，其特征在于，所述第二T型转盘（7）的下端通过轴承转动连接在圆筒（2）的下内壁，所述第一齿轮（5）固定套装在第二T型转盘（7）的下端表面。

5.根据权利要求1所述一种便于旋转的机械手臂，其特征在于，所述第一齿轮（5）与第二齿轮（6）啮合连接，前、后两个所述第二电机互相靠近一侧的输出端分别固定连接在摆臂（10）的前、后两侧。

6.根据权利要求1所述一种便于旋转的机械手臂，其特征在于，所述摆臂（10）转动连接在槽体内，所述摆臂（10）的远离槽体的一端设置有液压杆（11），所述液压杆（11）的输出端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端延伸在摆臂（10）的外侧，且延伸的输出端固定连接有安装板（12）。