[实用新型]一种模块化的机械手有效
| 申请号: | 202020552908.4 | 申请日: | 2020-04-15 |
| 公开(公告)号: | CN212352020U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
| 发明(设计)人: | 王建庄;罗天祥;孙宏伟 | 申请(专利权)人: | 常州源码科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
| 代理公司: | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人: | 王东伟 |
| 地址: | 213003 江苏省常州市武进国家高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种模块化的机械手,包括调节座,所述调节座的底部固定连接有安装板,所述调节座的右侧设置有安装座,所述调节座的顶部固定连接有电机,所述电机输出端的底部固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的底部贯穿至调节座内腔的底部并套设有螺纹套,螺纹套右侧的顶部和底部均固定连接有连接架。本实用新型通过设置调节座、安装板、安装座、电机、螺纹杆、螺纹套、连接架、安装槽、机械手本体、安装块、凹槽、滑杆、滑套、第一弹簧、移动板、第二弹簧、插杆、插槽、限位轮、压块、压杆和压板,解决了现有机械手不方便安装拆卸和不可调节高度的问题,该模块化的机械手,具备方便安装拆卸和可调节高度的优点,值得推广。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 模块化 机械手 | ||
【主权项】:
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