[实用新型]一种模块化的机械手

权利要求书

1.一种模块化的机械手，包括调节座(1)，其特征在于：所述调节座(1)的底部固定连接有安装板(2)，所述调节座(1)的右侧设置有安装座(3)，所述调节座(1)的顶部固定连接有电机(4)，所述电机(4)输出端的底部固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部贯穿至调节座(1)内腔的底部并套设有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)右侧的顶部和底部均固定连接有连接架(7)，所述连接架(7)的右端贯穿调节座(1)并与安装座(3)固定连接，所述调节座(1)的顶部开设有安装槽(8)，所述调节座(1)的顶部设置有机械手本体(9)，所述机械手本体(9)的底部固定连接有安装块(10)，所述安装块(10)的底部延伸至安装槽(8)内腔的底部，所述安装座(3)底部的前侧和后侧均开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内腔的前侧和后侧之间固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的两端分别套设有滑套(13)和第一弹簧(14)，所述滑套(13)的顶部固定连接有移动板(15)，两个移动板(15)相反的一侧均固定连接有第二弹簧(16)，两个移动板(15)相对的一侧均固定连接有插杆(17)，所述安装块(10)的前侧和后侧均开设有与插杆(17)配合使用的插槽(18)，两个插杆(17)相对的一端均贯穿安装座(3)并延伸至插槽(18)的内腔，所述滑套(13)的底部固定连接有限位轮(19)，所述限位轮(19)的底部设置有压块(20)，所述压块(20)的底部固定连接有压杆(21)，所述压杆(21)的底部延伸至安装座(3)的底部并固定连接有压板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化的机械手，其特征在于：所述螺纹杆(5)的表面与调节座(1)的连接处通过轴承活动连接，所述安装块(10)的表面且位于安装座(3)的顶部套设有挡板(23)，所述挡板(23)的底部与安装座(3)接触。

3.根据权利要求1所述的一种模块化的机械手，其特征在于：所述移动板(15)的顶部固定连接有滑块，所述凹槽(11)内腔的顶部开设有与滑块配合使用的滑槽，且滑块的顶部延伸至滑槽的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种模块化的机械手，其特征在于：所述安装板(2)的顶部开设有安装孔(24)，所述安装孔(24)的数量为四个，所述限位轮(19)的底部与压块(20)接触，所述第二弹簧(16)远离移动板(15)的一侧与凹槽(11)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种模块化的机械手，其特征在于：所述螺纹套(6)的左侧设置有限位杆(25)，所述限位杆(25)的顶部和底部均与调节座(1)的内壁固定连接，所述限位杆(25)的表面套设有限位套(26)，所述限位套(26)的右侧与螺纹套(6)固定连接。