[实用新型]一种模块化的机械手

说明书

本实用新型公开了一种模块化的机械手，包括调节座，所述调节座的底部固定连接有安装板，所述调节座的右侧设置有安装座，所述调节座的顶部固定连接有电机，所述电机输出端的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿至调节座内腔的底部并套设有螺纹套，螺纹套右侧的顶部和底部均固定连接有连接架。本实用新型通过设置调节座、安装板、安装座、电机、螺纹杆、螺纹套、连接架、安装槽、机械手本体、安装块、凹槽、滑杆、滑套、第一弹簧、移动板、第二弹簧、插杆、插槽、限位轮、压块、压杆和压板，解决了现有机械手不方便安装拆卸和不可调节高度的问题，该模块化的机械手，具备方便安装拆卸和可调节高度的优点，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种模块化的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是现有的机械手还是存在一些问题，一般的机械手一旦固定安装好以后，就难以再调节机械手的高度，不方便日常使用，而且现有机械手的安装通常是采用螺栓等固定安装的，机械手的安装和拆卸需要对多个螺栓进行操作，费时费力，降低了机械手的实用性，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化的机械手，具备方便安装拆卸和可调节高度的优点，解决了现有机械手不方便安装拆卸和不可调节高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化的机械手，包括调节座，所述调节座的底部固定连接有安装板，所述调节座的右侧设置有安装座，所述调节座的顶部固定连接有电机，所述电机输出端的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿至调节座内腔的底部并套设有螺纹套，所述螺纹套右侧的顶部和底部均固定连接有连接架，所述连接架的右端贯穿调节座并与安装座固定连接，所述调节座的顶部开设有安装槽，所述调节座的顶部设置有机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有安装块，所述安装块的底部延伸至安装槽内腔的底部，所述安装座底部的前侧和后侧均开设有凹槽，所述凹槽内腔的前侧和后侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆的两端分别套设有滑套和第一弹簧，所述滑套的顶部固定连接有移动板，两个移动板相反的一侧均固定连接有第二弹簧，两个移动板相对的一侧均固定连接有插杆，所述安装块的前侧和后侧均开设有与插杆配合使用的插槽，两个插杆相对的一端均贯穿安装座并延伸至插槽的内腔，所述滑套的底部固定连接有限位轮，所述限位轮的底部设置有压块，所述压块的底部固定连接有压杆，所述压杆的底部延伸至安装座的底部并固定连接有压板。

优选的，所述螺纹杆的表面与调节座的连接处通过轴承活动连接，所述安装块的表面且位于安装座的顶部套设有挡板，所述挡板的底部与安装座接触。

优选的，所述移动板的顶部固定连接有滑块，所述凹槽内腔的顶部开设有与滑块配合使用的滑槽，且滑块的顶部延伸至滑槽的内腔。

优选的，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述安装孔的数量为四个，所述限位轮的底部与压块接触，所述第二弹簧远离移动板的一侧与凹槽的内壁固定连接。

优选的，所述螺纹套的左侧设置有限位杆，所述限位杆的顶部和底部均与调节座的内壁固定连接，所述限位杆的表面套设有限位套，所述限位套的右侧与螺纹套固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置调节座、安装板、安装座、电机、螺纹杆、螺纹套、连接架、安装槽、机械手本体、安装块、凹槽、滑杆、滑套、第一弹簧、移动板、第二弹簧、插杆、插槽、限位轮、压块、压杆和压板，解决了现有机械手不方便安装拆卸和不可调节高度的问题，该模块化的机械手，具备方便安装拆卸和可调节高度的优点，值得推广。