[实用新型]一种管道切割机器人有效
| 申请号： | 202020549734.6 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN211915575U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 潘国乔;胡宪平 | 申请（专利权）人： | 上海澄泓管道机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23B41/00 | 分类号： | B23B41/00;B23B47/00;B23Q3/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00;B26D1/147;B26D5/00;F16L55/32;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 叶培辉 |
| 地址： | 201109 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种管道切割机器人，涉及管道切割装置领域，包括综合线缆连接头、机器人车体、摄像头及灯光模块、三自由度机械臂、钻切工作头、钻切刀片和驱动轮，所述机器人车体后部设有综合线缆连接头，所述综合线缆连接头通过综合电缆连接操控终端，所述机器人车体上安装有所述摄像头及灯光模块，所述机器人车体两侧安装有所述驱动轮，所述机器人车体前部通过所述三自由度机械臂连接高速的所述钻切工作头，所述钻切工作头上安装有所述钻切刀片来完成管道钻切。本申请提供一种管道切割机器人，来完成对管道的小面积结构和功能损坏进行定点、遥控、无开挖切割，保持管道畅通。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 切割 机器人 | ||
【主权项】：
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