[实用新型]一种管道切割机器人有效
| 申请号： | 202020549734.6 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN211915575U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 潘国乔;胡宪平 | 申请（专利权）人： | 上海澄泓管道机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23B41/00 | 分类号： | B23B41/00;B23B47/00;B23Q3/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00;B26D1/147;B26D5/00;F16L55/32;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 叶培辉 |
| 地址： | 201109 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 切割 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种管道切割机器人，其特征在于,包括综合线缆连接头(1)、机器人车体(2)、摄像头及灯光模块(3)、三自由度机械臂(4)、钻切工作头(5)、钻切刀片(7)和驱动轮(8)，所述机器人车体(2)后部设有综合线缆连接头(1)，所述综合线缆连接头(1)通过综合电缆连接操控终端，所述机器人车体(2)上安装有所述摄像头及灯光模块(3)，所述机器人车体(2)两侧安装有所述驱动轮(8)，所述机器人车体(2)前部通过所述三自由度机械臂(4)连接高速的所述钻切工作头(5)，所述钻切工作头(5)上安装有所述钻切刀片(7)来完成管道钻切。
2.如权利要求1所述的一种管道切割机器人，其特征在于，所述钻切工作头(5)还设有刀片快换模块(6)，刀片快换模块(6)可以适配不同的钻切刀片(7)。
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