[实用新型]一种自动上下料的辅助定位装置有效
申请号: | 202020549565.6 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN211916860U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 刘宇航 | 申请(专利权)人: | 重庆力赢智能科技研究院有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人: | 安莉 |
地址: | 402660 重庆市潼南区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自动上下料的辅助定位装置,包括激光测距仪、无线射频识别标签、无线射频识别读写器和控制器;激光测距仪为多个,可移动设置在自动上下料工作区域的外边界,分别与控制器通信连接;标签设置在上下料抓取装置上;读写器为多个,固定设置在自动上下料工作区域的外边界,分别与控制器通信连接;本实用新型可以解决机械手移动到柱头后面时,激光被挡住不能实现测距,无法对机械手精确定位的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 上下 辅助 定位 装置 | ||
【主权项】:
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