[实用新型]一种自动上下料的辅助定位装置

说明书

本实用新型提供一种自动上下料的辅助定位装置，包括激光测距仪、无线射频识别标签、无线射频识别读写器和控制器；激光测距仪为多个，可移动设置在自动上下料工作区域的外边界，分别与控制器通信连接；标签设置在上下料抓取装置上；读写器为多个，固定设置在自动上下料工作区域的外边界，分别与控制器通信连接；本实用新型可以解决机械手移动到柱头后面时，激光被挡住不能实现测距，无法对机械手精确定位的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及工业生产中物料搬运的技术领域，具体涉及一种自动上下料的辅助定位装置。

背景技术

在目前的工业生产中，常用到机械手对物料进行自动上、下料。机械手抓取到物料后，会根据系统的控制信号，移动到指定工位。对于体积较大、重量较重的物料，比如铣齿料盘，机械手抓取物料后一般是通过行车来实现在工作区域范围内的移动。在移动过程中机械手的位置，一般是采用激光测距的方式进行坐标点的定位。

但是在实际生产中，有很多工厂都是对老厂房进行改建，增加自动化、数字化设备。在这类老厂房里面会存在一些用于承重的柱头，在自动上、下料工作区域里的这些柱头，会把激光测距仪发出的红外激光档住。当机械手需要移动的位置正好位于某一个柱头后面，此时红外激光被挡住就不能实现测距，进而无法对机械手精确定位。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自动上下料的辅助定位装置，以解决现有技术中存在的采用激光测距对机械手进行测距定位时，如果机械手移动到柱头后面时，激光被挡住不能实现测距，无法对机械手精确定位的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是一种自动上下料的辅助定位装置，包括激光测距仪、无线射频识别标签、无线射频识别读写器和控制器；

激光测距仪为多个，可移动设置在自动上下料工作区域的外边界，分别与控制器通信连接；

标签设置在上下料抓取装置上；

读写器为多个，固定设置在自动上下料工作区域的外边界，分别与控制器通信连接。

进一步的，自动上下料工作区域为一方形区域；

激光测距仪为2个，2个激光测距仪分别可移动的设置在方形区域的长边、宽边所在外边界；

读写器为4个，4个读写器分别设置在方形区域的4个角所在位置处。

进一步的，方形区域的长度为60米，宽度为10米。

进一步的，无线射频识别标签和无线射频识别读写器为有源器件。

进一步的，无线射频识别标签和无线射频识别读写器的工作频率包括433MHz。

进一步的，上下料抓取装置包括机械手。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益技术效果如下：

1.在一般情况下，使用激光测距对机械手进行定位。当机械手移动到柱头后面，激光测距装置发射的激光被挡住后，工控机控制4个RFID读写器分别读取到RFID标签的信号强度，再将信号强度值传输给工控机，可以对实时移动的机械手所在位置进行定位，即使机械手被柱头挡住了，也不影响定位。

2.RFID标签和RFID读写器选用有源器件，可以实现中距离的信号读取；工作频率选为433MHz，可以避免2.4GHz频道较多的信号干扰。

3.在工控机中有一信号强度对应表格，是在现场根据实际情况进行信号强度检测后，将实测数据写入到表格中的，可以针对不同的应用环境进行不同的信号强度数值匹配设置。

附图说明