[实用新型]一种自动上下料的辅助定位装置有效
| 申请号： | 202020549565.6 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN211916860U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘宇航 | 申请（专利权）人： | 重庆力赢智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 安莉 |
| 地址： | 402660 重庆市潼南区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 辅助 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动上下料的辅助定位装置，其特征在于：包括激光测距仪、无线射频识别标签、无线射频识别读写器和控制器；
所述激光测距仪为多个，可移动设置在自动上下料工作区域的外边界，分别与所述控制器通信连接；
所述标签设置在上下料抓取装置上；
所述读写器为多个，固定设置在自动上下料工作区域的外边界，分别与所述控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述一种自动上下料的辅助定位装置，其特征在于：所述自动上下料工作区域为一方形区域；
所述激光测距仪为2个，2个所述激光测距仪分别可移动的设置在所述方形区域的长边、宽边所在外边界
所述读写器为4个，4个所述读写器分别设置在所述方形区域的4个角所在位置处。
3.根据权利要求2所述一种自动上下料的辅助定位装置，其特征在于：所述方形区域的长度为60米，宽度为10米。
4.根据权利要求1所述一种自动上下料的辅助定位装置，其特征在于：所述无线射频识别标签和无线射频识别读写器为有源器件。
5.根据权利要求1所述一种自动上下料的辅助定位装置，其特征在于：所述无线射频识别标签和无线射频识别读写器的工作频率包括433MHz。
6.根据权利要求1所述一种自动上下料的辅助定位装置，其特征在于：所述上下料抓取装置包括机械手。
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