[实用新型]一种仿生行走机器蟹的驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种仿生行走机器蟹的驱动机构，包括主体机构、中心S型传动机构、横向行走传动机构、夹钳运动机构和动力电控系统。本实用新型具备自动横向行走、前部两个夹钳仿螃蟹夹钳活动、眼睛发光仿生行走机器蟹的驱动机构。整体机构采用正反对称设计，有利于该仿生行走机器蟹整体行走的平衡、平稳，且行走机器蟹行走完全符合螃蟹八肢横行的动态状态。通过中心S型传动机构这种特殊的结构设计，使各个关联机构之间巧妙、合理的连接、传动，由单个减速电机驱动使仿生行走机器蟹实现自动横向行走，前部双钳仿生左右前后摆动、同时眼睛断续闪烁的活动，通过添加或改装不同的部件，可广泛应用于机器模型、玩具，以及与其原理相关的制造业领域。