[实用新型]卷扬装置及具有其的吊装机器人有效
| 申请号： | 202020540033.6 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN212127347U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 夏辉;窦正伟;黄金烁;李敏 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/12 | 分类号： | B66D1/12;B66D1/14;B66D1/26;B66D1/28 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种卷扬装置及具有其的吊装机器人，卷扬装置包括：底座支架；驱动模块，驱动模块包括驱动电机、减速器和手动转轴，减速器可拆卸地设于底座支架上，驱动电机设于减速器的后侧面，手动转轴设于减速器的前侧面，驱动电机的输出轴与手动转轴平行，且均与减速器传动连接；卷筒模块，卷筒模块包括第一卷筒和第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒可枢转地设于底座支架上，且位于减速器的左右两侧，减速器适于带动第一卷筒和第二卷筒枢转，第一卷筒的转动轴和第二卷筒的转动轴平行。通过同时控制四条钢丝绳的收卷和放松，可以使钢丝绳同步运行，提升工作效率的同时，保证了使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 卷扬 装置 具有 吊装 机器人 | ||
【主权项】：
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