[实用新型]卷扬装置及具有其的吊装机器人

说明书

本实用新型公开了一种卷扬装置及具有其的吊装机器人，卷扬装置包括：底座支架；驱动模块，驱动模块包括驱动电机、减速器和手动转轴，减速器可拆卸地设于底座支架上，驱动电机设于减速器的后侧面，手动转轴设于减速器的前侧面，驱动电机的输出轴与手动转轴平行，且均与减速器传动连接；卷筒模块，卷筒模块包括第一卷筒和第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒可枢转地设于底座支架上，且位于减速器的左右两侧，减速器适于带动第一卷筒和第二卷筒枢转，第一卷筒的转动轴和第二卷筒的转动轴平行。通过同时控制四条钢丝绳的收卷和放松，可以使钢丝绳同步运行，提升工作效率的同时，保证了使用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其是涉及一种卷扬装置及具有其的吊装机器人。

背景技术

相关技术中，电动卷扬提升机构作为目前常用起吊重物的提升装置，目前，应用最广泛的是单筒和双筒结构，少数的四筒结构中的四筒的卷筒整体比较长，结构相对复杂，同时结构不够紧凑，布置不够合理。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种卷扬装置，通过同时控制四条钢丝绳的收卷和放松，可以使钢丝绳同步运行，提升工作效率的同时，保证了使用的安全性。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述卷扬装置的吊装机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的一种卷扬装置，包括：底座支架；驱动模块，所述驱动模块包括驱动电机、减速器和手动转轴，所述减速器可拆卸地设于所述底座支架上，所述驱动电机设于所述减速器的后侧面，所述手动转轴设于所述减速器的前侧面，所述驱动电机的输出轴与所述手动转轴平行，且均与所述减速器传动连接；卷筒模块，所述卷筒模块包括第一卷筒和第二卷筒，所述第一卷筒和所述第二卷筒可枢转地设于所述底座支架上，且位于所述减速器的左右两侧，所述减速器适于带动所述第一卷筒和所述第二卷筒枢转，所述第一卷筒的转动轴和所述第二卷筒的转动轴平行，且所述第一卷筒的转动轴和所述第二卷筒的转动轴均与所述手动转轴垂直，其中，所述第一卷筒和所述第二卷筒均形成有第一卷槽和第二卷槽，所述第一卷槽和所述第二卷槽上适于卷绕钢丝绳。

根据本实用新型实施例的卷扬装置，通过驱动模块带动减速器转动，进而可以使与减速器连接的卷扬装置进行转动，由此实现了卷扬装置的自动运行，提升了卷扬装置的整体的自动化水平，提升工作效率，同时卷扬装置的第一卷筒和第二卷筒均设有第一卷槽和第二卷槽，使卷扬装置可以同时进行四条钢丝绳的卷动和放松，提升了卷扬装置的工作效率，并且使卷扬装置的结构更为紧凑。

另外，根据本实用新型的卷扬装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述减速器包括：减速箱，所述减速箱内形成有安装空间；涡轮和蜗杆，所述涡轮与所述涡轮啮合，所述涡轮转动轴线和所述蜗杆的转动轴线互相垂直，所述驱动电机和所述手动转轴分别配合在所述蜗杆的两端，所述第一卷筒和所述第二卷筒与所述涡轮传动相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述卷筒模块还包括同步转轴，所述同步转轴与所述涡轮通过键槽配合，所述第一卷筒和所述第二卷筒套设在所述同步转轴上。

在本实用新型的一些实施例中，所述卷筒模块还包括：限位件，在所述第一卷槽和所述第二卷槽的径向上，所述限位件可活动地设于所述第一卷槽和/或所述第二卷槽内，所述限位件适于将所述钢丝绳限制在所述第一卷槽或所述第二卷槽内。

根据本实用新型第二方面实施例的吊装机器人，一种吊装机器人，包括：底座模块；支架模块，所述支架模块可拆卸地设于所述底座模块上；机械臂模块，所述机械臂模块的一端可转动地设于所述支架模块上；卷扬装置，所述卷扬装置包括权利要求1-4中任意一项所述的卷扬装置；限位调整模块，所述限位调整模块设于所述机械臂模块的另一端，所述卷扬装置上的所述钢丝绳的自由端适于沿着所述机械臂模块穿入所述限位调整模块，所述限位调整模块适于调整所述钢丝绳的出绳方向。