[实用新型]一种书法四轴机器人有效
| 申请号: | 202020539286.1 | 申请日: | 2020-04-14 |
| 公开(公告)号: | CN211993012U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
| 发明(设计)人: | 黄永明;潘晓东;黄玲芝;蒙槐春;黄红艳;陈兴华 | 申请(专利权)人: | 黄永明;潘晓东;黄玲芝;蒙槐春;黄红艳;陈兴华;南宁市第三职业技术学校 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 齐海迪 |
| 地址: | 530028 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | 本申请涉及写字机器人技术领域,更具体地说,它涉及一种书法四轴机器人,包括机架,所述机架上安装有四轴机械臂,所述四轴机械臂设有用于夹持毛笔的手指端,所述机架侧面设有洁墨筒,所述洁墨筒上端具有开口,所述洁墨筒的开口内壁转动连接有两个清洁辊,所述清洁辊的曲面设有刷毛层,两个所述清洁辊之间的间距大于毛笔的直径,所述洁墨筒的外壁设有驱动两个清洁辊转动的驱动装置。本申请具有防止墨水污染洒落至纸张上的优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 书法 机器人 | ||
【主权项】:
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