[实用新型]一种书法四轴机器人有效

专利信息
申请号: 202020539286.1 申请日: 2020-04-14
公开(公告)号: CN211993012U 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 黄永明;潘晓东;黄玲芝;蒙槐春;黄红艳;陈兴华 申请(专利权)人: 黄永明;潘晓东;黄玲芝;蒙槐春;黄红艳;陈兴华;南宁市第三职业技术学校
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 代理人: 齐海迪
地址: 530028 广西壮族*** 国省代码: 广西;45
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本申请涉及写字机器人技术领域,更具体地说,它涉及一种书法四轴机器人,包括机架,所述机架上安装有四轴机械臂,所述四轴机械臂设有用于夹持毛笔的手指端,所述机架侧面设有洁墨筒,所述洁墨筒上端具有开口,所述洁墨筒的开口内壁转动连接有两个清洁辊,所述清洁辊的曲面设有刷毛层,两个所述清洁辊之间的间距大于毛笔的直径,所述洁墨筒的外壁设有驱动两个清洁辊转动的驱动装置。本申请具有防止墨水污染洒落至纸张上的优点。
搜索关键词: 一种 书法 机器人
【主权项】:
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