[实用新型]一种书法四轴机器人

权利要求书

1.一种书法四轴机器人，其特征是：包括机架，所述机架上安装有四轴机械臂，所述四轴机械臂设有用于夹持毛笔的手指端，所述机架侧面设有洁墨筒，所述洁墨筒上端具有开口，所述洁墨筒的开口内壁转动连接有两个清洁辊，所述清洁辊的曲面设有刷毛层，两个所述清洁辊之间的间距大于毛笔的直径，所述洁墨筒的外壁设有驱动两个清洁辊转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种书法四轴机器人，其特征是：所述驱动装置包括分别安装于两个清洁辊上的两个齿轮和驱动其中一个齿轮转动的电机，两个齿轮相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种书法四轴机器人，其特征是：所述洁墨筒可拆卸安装于机架上。

4.根据权利要求3所述的一种书法四轴机器人，其特征是：所述机架设有承载架，所述洁墨筒放置于承载架内。