[实用新型]薄片类工件快速分拣系统有效
申请号: | 202020535429.1 | 申请日: | 2020-04-13 |
公开(公告)号: | CN212597197U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 任立国;李茂果;封善斋;张统华;姜美华 | 申请(专利权)人: | 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司;中国工程物理研究院化工材料研究所 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B65G47/91 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 侯艳艳 |
地址: | 266500 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供一种薄片类工件快速分拣系统,包括控制系统、机器人抓取装置、上料装置、多个分拣料盘和工件识别装置,待分拣工件由机器人抓取装置进行抓取,机器人抓取装置的吸盘组件采用非接触式吸盘,非接触式吸盘尤其适用于薄、软且透气的工件的抓取,解决了此类工件的抓取难题,从而便于机器人自动抓取进行分拣,减少人工成本,提高分拣效率;工件识别装置可以识别待分拣工件的信息,以便机器人抓取装置根据工件信息将待分拣工件分拣到相应的分拣料盘,提高整个分拣系统的自动化水平。 | ||
搜索关键词: | 薄片 工件 快速 分拣 系统 | ||
【主权项】:
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