[实用新型]薄片类工件快速分拣系统

权利要求书

1.一种薄片类工件快速分拣系统，其特征在于，包括：

控制系统；

机器人抓取装置，用于抓取待分拣工件，其包括机器人和安装在机器人的机械臂末端的吸盘组件，所述吸盘组件包括与所述机器人的机械臂末端固定连接的安装板和固定安装在所述安装板上且位于所述安装板下方的多个非接触式吸盘；

上料装置，用于将待分拣工件上料至供所述机器人抓取装置抓取的取料位置；

多个分拣料盘，用于存放分拣后的工件；

工件识别装置，用于识别待分拣工件的信息，所述工件识别装置与所述机器人通信连接，以便所述机器人抓取装置根据所述工件识别装置识别的信息将待分拣工件分拣到相应的所述分拣料盘。

2.根据权利要求1所述的薄片类工件快速分拣系统，其特征在于，

所述薄片类工件快速分拣系统还包括：

视觉定位装置，用于对所述机器人抓取装置抓取的待分拣工件进行纠偏，所述视觉定位装置包括光源组件和相机，所述视觉定位装置位于所述上料装置与所述机器人抓取装置之间。

3.根据权利要求1所述的薄片类工件快速分拣系统，其特征在于，

所述上料装置包括上料料盘和升降机构，所述升降机构用于带动所述上料料盘及其上的待分拣工件升降以使待分拣工件可上料至同一取料位置。

4.根据权利要求3所述的薄片类工件快速分拣系统，其特征在于，

所述上料装置还包括固定设置的围框，用于限定出所述上料料盘及其上待分拣工件的升降空间，所述上料料盘位于所述升降空间内，所述升降机构位于所述围框外侧，所述上料料盘与所述升降机构的升降部分通过连接件固连为一体。

5.根据权利要求4所述的薄片类工件快速分拣系统，其特征在于，

所述围框包括底板和固设在所述底板上且沿所述底板的周向布设的多根挡杆，所述底板上安装有用于检测所述上料料盘是否存在待分拣工件的第一检测开关，所述围框的顶端上安装有用于检测待分拣工件是否上料至所述取料位置的第二检测开关。

6.根据权利要求5所述的薄片类工件快速分拣系统，其特征在于，

所述第一检测开关为光电传感器，所述上料料盘上形成有供所述第一检测开关的检测光线穿过以照射至待分拣工件上的贯通部，所述第二检测开关为光纤传感器。

7.根据权利要求1所述的薄片类工件快速分拣系统，其特征在于，

所述薄片类工件快速分拣系统还包括：

喷码器，用于根据所述工件识别装置所识别的待分拣工件的信息在待分拣工件上喷设人眼可识别的工件标识码。

8.根据权利要求5所述的薄片类工件快速分拣系统，其特征在于，

所述薄片类工件快速分拣系统还包括：

报警装置，至少用于发出分拣结束信号。

9.根据权利要求1所述的薄片类工件快速分拣系统，其特征在于，

所述机器人抓取装置具有沿其周向依次设置的第一侧部、第二侧部、第三侧部和第四侧部，多个所述分拣料盘布设在所述第一侧部、所述第二侧部和所述第三侧部，所述上料装置位于所述机器人抓取装置的第四侧部。

10.根据权利要求1所述的薄片类工件快速分拣系统，其特征在于，

所述薄片类工件快速分拣系统还包括：

固定基板，所述机器人抓取装置、所述上料装置及所述分拣料盘均设在所述固定基板上；

保护框架，所述控制系统、机器人抓取装置、所述上料装置、所述分拣料盘及所述基板均设在所述保护框架内，所述保护框架上设有上料口以及HMI。