[实用新型]薄片类工件快速分拣系统

说明书

本实用新型提供一种薄片类工件快速分拣系统，包括控制系统、机器人抓取装置、上料装置、多个分拣料盘和工件识别装置，待分拣工件由机器人抓取装置进行抓取，机器人抓取装置的吸盘组件采用非接触式吸盘，非接触式吸盘尤其适用于薄、软且透气的工件的抓取，解决了此类工件的抓取难题，从而便于机器人自动抓取进行分拣，减少人工成本，提高分拣效率；工件识别装置可以识别待分拣工件的信息，以便机器人抓取装置根据工件信息将待分拣工件分拣到相应的分拣料盘，提高整个分拣系统的自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及自动化分拣技术领域，具体是一种薄片类工件快速分拣系统。

背景技术

薄片透气性工件，比如薄片泡棉、海绵、布料等，由于工件本身薄、软、透气、表面粗糙度差等特点，使用常规吸盘或抓手，无法有效抓取，很容易出现抓取不牢固、抓取不平整及同时抓取多张的情况，且由于薄片表面孔状特征，导致条码识别困难。则目前对于此类薄片类工件大多采用人工操作的方式进行分拣，具有以下缺点和不足：

1、人工手动识别条码，导致识别率低下；

2、手动记录数据，效率低下，出错率高；

3、人工手动分拣，效率低下，劳动强度高，无法实现大规模分拣，则无法适应大批量生产；

4、工件较软，抓取困难，人工无法摆放整齐。

实用新型内容

本实用新型提供一种薄片类工件快速分拣系统，实现对薄片类工件的自动抓取和分拣，提高分拣效率，降低出错率。

为达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是，一种薄片类工件快速分拣系统，包括：

控制系统；

机器人抓取装置，用于抓取待分拣工件，其包括机器人和安装在机器人的机械臂末端的吸盘组件，所述吸盘组件包括与所述机器人的机械臂末端固定连接的安装板和固定安装在所述安装板上且位于所述安装板下方的多个非接触式吸盘；

上料装置，用于将待分拣工件上料至供所述机器人抓取装置抓取的取料位置；

多个分拣料盘，用于存放分拣后的工件；

工件识别装置，用于识别待分拣工件的信息，所述工件识别装置与所述机器人通信连接，以便所述机器人抓取装置根据所述工件识别装置识别的信息将待分拣工件分拣到相应的所述分拣料盘。

所述薄片类工件快速分拣系统还包括：

视觉定位装置，用于对所述机器人抓取装置抓取的待分拣工件进行纠偏，所述视觉定位装置包括光源组件和相机，所述视觉定位装置位于所述上料装置与所述机器人抓取装置之间。

所述上料装置包括上料料盘和升降机构，所述升降机构用于带动所述上料料盘及其上的待分拣工件升降以使待分拣工件可上料至同一取料位置。

所述上料装置还包括固定设置的围框，用于限定出所述上料料盘及其上待分拣工件的升降空间，所述上料料盘位于所述升降空间内，所述升降机构位于所述围框外侧，所述上料料盘与所述升降机构的升降部分通过连接件固连为一体。

所述围框包括底板和固设在所述底板上且沿所述底板的周向布设的多根挡杆，所述底板上安装有用于检测所述上料料盘是否存在待分拣工件的第一检测开关，所述围框的顶端上安装有用于检测待分拣工件是否上料至所述取料位置的第二检测开关。

所述第一检测开关为光电传感器，所述上料料盘上形成有供所述第一检测开关的检测光线穿过以照射至待分拣工件上的贯通部，所述第二检测开关为光纤传感器。

所述薄片类工件快速分拣系统还包括：

喷码器，用于根据所述工件识别装置所识别的待分拣工件的信息在待分拣工件上喷设人眼可识别的工件标识码。