[实用新型]一种番茄采摘机器人的防番茄损坏保护机构

摘要

本实用新型公开了一种番茄采摘机器人的防番茄损坏保护机构，包括安装架、采集组件和收集袋，采集组件和收集袋均安装在安装架的侧壁上，采集组件包括横板、伺服电机、端块、横轴和夹臂，夹臂包括活动座、第一伸出柱、咬合座、刀片座、刀片和第二伸出柱。本番茄采摘机器人的防番茄损坏保护机构，采集组件可自由拆装，采集组件用于对成熟的番茄进行采摘，采摘后的番茄落到收集袋内，刀片座可自由拆装，非常方便，其中在两个活动座相向运动时，刀片会朝向卡合槽，同时能且切断番茄梗，保护组件能第一次保护番茄，接着两个伸出柱分离，番茄下落到收集袋，对番茄的保护效果好，护套的位置可以通过调节螺栓来调整，非常的方便，适合不同的使用需求。