[实用新型]一种番茄采摘机器人的防番茄损坏保护机构

权利要求书

1.一种番茄采摘机器人的防番茄损坏保护机构，包括安装架(1)、采集组件(2)和收集袋(4)，其特征在于：所述采集组件(2)和收集袋(4)均安装在安装架(1)的侧壁上；

所述采集组件(2)包括横板(21)、伺服电机(22)、端块(23)、横轴(24)和夹臂(25)，横板(21)通过螺钉固定连接安装架(1)，横板(21)的两端均固定有端块(23)，端块(23)上安装伺服电机(22)，伺服电机(22)的输出端连接横轴(24)的一端，横轴(24)的另一端通过轴承与端块(23)活动连接，横轴(24)的外壁与夹臂(25)活动连接；

所述夹臂(25)包括活动座(251)、第一伸出柱(252)、咬合座(253)、刀片座(254)、刀片(255)和第二伸出柱(257)，活动座(251)的内壁开设有螺纹孔，活动座(251)通过此螺纹孔连接横轴(24)，活动座(251)的一面侧壁固定有导向块(256)，活动座(251)和导向块(256)均与横板(21)活动连接，第一伸出柱(252)和第二伸出柱(257)均与活动座(251)固定，第一伸出柱(252)的一端安装咬合座(253)，第二伸出柱(257)的一端通过螺丝连接刀片座(254)，刀片座(254)上安装有刀片(255)，第一伸出柱(252)与第二伸出柱(257)的外壁均安装有保护组件(3)；

所述保护组件(3)包括护套(31)、保护罩(32)、调节螺栓(33)、伸出板(34)和接触圆头(35)，护套(31)套装在第一伸出柱(252)与第二伸出柱(257)的外侧，护套(31)的底面固定有保护罩(32)和伸出板(34)，伸出板(34)位于护套(31)的底面边缘处，伸出板(34)上安装有调节螺栓(33)，调节螺栓(33)的一端安装接触圆头(35)，接触圆头(35)接触护套(31)的外壁，护套(31)位于收集袋(4)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种番茄采摘机器人的防番茄损坏保护机构，其特征在于：所述横轴(24)的外壁上开设有第一螺纹(241)和第二螺纹(242)，第一螺纹(241)和第二螺纹(242)均与活动座(251)的内侧螺纹孔配合，第一螺纹(241)与第二螺纹(242)的外径、螺距、导程和牙型角均相同，第一螺纹(241)与第二螺纹(242)的螺纹旋向相反。

3.根据权利要求1所述的一种番茄采摘机器人的防番茄损坏保护机构，其特征在于：所述横板(21)的侧壁上开设有与导向块(256)相配合的导向滑槽(211)。

4.根据权利要求1所述的一种番茄采摘机器人的防番茄损坏保护机构，其特征在于：所述活动座(251)共有两块，两块活动座(251)均与横轴(24)螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种番茄采摘机器人的防番茄损坏保护机构，其特征在于：所述第一伸出柱(252)与第二伸出柱(257)平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种番茄采摘机器人的防番茄损坏保护机构，其特征在于：所述刀片(255)与咬合座(253)接触，咬合座(253)上开设有三角状开口(2531)和卡合槽(2532)，三角状开口(2531)上开设有均匀分布的凸槽，刀片(255)伸入卡合槽(2532)的内腔中。

7.根据权利要求1所述的一种番茄采摘机器人的防番茄损坏保护机构，其特征在于：所述护套(31)呈曲面状，护套(31)的内壁铺设有缓冲垫。