[实用新型]一种智能物流机器人转盘轴承摩擦力矩测量机

摘要

本实用新型公开了一种智能物流机器人转盘轴承摩擦力矩测量机，包括工作台、传动机构、控制器、转盘轴承和测量负荷块，传动机构设置在工作台下方，控制器设置在工作台一侧，转盘轴承设置在工作台上部，测量负荷块设置在转盘轴承上部；所述的传动机构由伺服电机、下传动主轴、扭矩传感器、上传动主轴和转位小齿轮构成，下传动主轴设置在伺服电机上部，扭矩传感器设置在下传动主轴上部，上传动主轴设置在扭矩传感器上部，转位小齿轮设置在上传动主轴上部。本实用新型通过传动机构和测量负荷块的配合使用，使得操作方法简单，测量结果精确、有效，同时可及时分析测量数据，有效指导生产及改进工作，提高研发工作的效能。