[实用新型]一种智能物流机器人转盘轴承摩擦力矩测量机

权利要求书

1.一种智能物流机器人转盘轴承摩擦力矩测量机，其特征是：包括工作台（1）、传动机构、控制器（7）、转盘轴承（8）和测量负荷块（9），传动机构设置在工作台（1）下方，控制器（7）设置在工作台（1）一侧，转盘轴承（8）设置在工作台（1）上部，测量负荷块（9）设置在转盘轴承（8）上部；所述的传动机构由伺服电机（2）、下传动主轴（3）、扭矩传感器（4）、上传动主轴（5）和转位小齿轮（6）构成，下传动主轴（3）设置在伺服电机（2）上部，扭矩传感器（4）设置在下传动主轴（3）上部，上传动主轴（5）设置在扭矩传感器（4）上部，转位小齿轮（6）设置在上传动主轴（5）上部；所述的工作台（1）台面上设置有用于安装转盘轴承（8）的螺栓通孔，在工作台（1）一端还设置有用于连接上传动主轴（5）的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人转盘轴承摩擦力矩测量机，其特征是：所述的转盘轴承（8）下部通过设置的轴承固定螺栓（10）与工作台（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人转盘轴承摩擦力矩测量机，其特征是：所述的转位小齿轮（6）和转盘轴承（8）外齿啮合转动。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人转盘轴承摩擦力矩测量机，其特征是：所述的测量负荷块（9）设置在转盘轴承（8）的外套端面上，在测量负荷块（9）的顶部还固定连接有吊环（11）。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人转盘轴承摩擦力矩测量机，其特征是：所述的控制器（7）与传动机构通过电路控制。