[实用新型]一种机器人取装一体抓手以及具有该抓手的机器人有效
| 申请号： | 202020507723.1 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN211440034U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 黄文锐;邵春霞;王毅 | 申请（专利权）人： | 广东中孚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市博罗县罗阳街道体育大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人取装一体抓手以及具有该抓手的机器人，其包括：立式设置的支撑座，支撑座与外部机器人连接；吸取机构，可滑动地设置在支撑座的一侧，用于对外部器件进行水平吸取以对其进行上料；安装机构，设置在支撑座的另一侧，该安装机构与吸取机构相对设置，安装机构的侧壁上设置的多个吸气孔，用于对吸取机构上料后的器件竖直进行吸取并在机器人的带动下将其安装到外部器件中。本申请通过设置了吸取机构和安装机构，使得机器人取装一体抓手既可以对器件进行取料上料，又可将器件进行竖直吸取以将器件安装到壳体上，从而提高了器件的组装效率，只需一个抓手即可实现上料和组装的功能，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 一体 抓手 以及 具有 | ||
【主权项】：
暂无信息
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