[实用新型]一种交叉臂式小型检测机器人有效
| 申请号： | 202020504813.5 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN212601838U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 肖易易;王颂;刘旭;杨宇轩 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510670 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种交叉臂式小型检测机器人，该机器人包括底盘、臂杆、主动轮、从动轮、驱动电机、弹簧、摄像模块、控制与处理模块和电源模块；其中，臂杆数量为两个，两个臂杆分别设置在底盘两侧，每个臂杆通过两根弹簧与底盘连接，且两根弹簧的位置关于臂杆的中心呈中心对称；主动轮和驱动电机设置在臂杆的一端，从动轮设置在同一个臂杆的另一端；摄像模块、控制与处理模块和电源模块均设置在底盘的顶面；摄像模块分别与控制与处理模块和电源模块连接；控制与处理模块能接收通讯控制指令，还与驱动电机连接；电源模块还与驱动电机连接。本实用新型能实现机器人在表面不平、间距变化的干式空心电抗器包封层间稳固行走，检测效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉 小型 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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