[实用新型]一种交叉臂式小型检测机器人

权利要求书

1.一种交叉臂式小型检测机器人，其特征在于，包括底盘、臂杆、主动轮、从动轮、驱动电机、弹簧、摄像模块、控制与处理模块和电源模块；其中，所述臂杆数量为两个，两个所述臂杆分别设置在所述底盘两侧，每个所述臂杆通过两根所述弹簧与所述底盘连接，且两根所述弹簧的位置关于所述臂杆的中心呈中心对称；所述主动轮和所述驱动电机设置在所述臂杆的一端，所述从动轮设置在同一个所述臂杆的另一端；所述摄像模块、所述控制与处理模块和所述电源模块均设置在所述底盘的顶面；所述摄像模块分别与所述控制与处理模块和所述电源模块连接；所述控制与处理模块能接收通讯控制指令，还与所述驱动电机连接；所述电源模块还与所述驱动电机连接。

2.如权利要求1所述的交叉臂式小型检测机器人，其特征在于，所述底盘通过一个延伸支架与所述弹簧连接；其中，所述延伸支架的中部留空，供所述臂杆倾斜穿过，所述延伸支架的一侧通过一根所述弹簧在正面与所述臂杆的一端连接，所述延伸支架的另一侧通过另一根所述弹簧在反面与所述臂杆的另一端连接。

3.如权利要求1所述的交叉臂式小型检测机器人，其特征在于，所述摄像模块的位置靠近所述从动轮一侧，且位于所述底盘的中心线上。

4.如权利要求1所述的交叉臂式小型检测机器人，其特征在于，所述机器人还包括一个中心轴，所述中心轴设置在所述底盘的中心线上，与所述底盘固定连接，且所述中心轴的一端与其中一个所述臂杆的中部垂直连接，另一端与另一个所述臂杆的中部垂直连接，两个所述臂杆能绕所述中心轴旋转。

5.如权利要求1所述的交叉臂式小型检测机器人，其特征在于，所述摄像模块包括内窥镜头和照明灯。

6.如权利要求1所述的交叉臂式小型检测机器人，其特征在于，所述控制与处理模块包括嵌入式微处理器和图像传输单元。