[实用新型]一种机械手爪

摘要

本实用新型涉及机械手领域，更具体地，涉及一种机械手爪，包括夹紧固定座、夹紧传动气缸和固定夹紧手爪，还包括活动夹紧装置；夹紧固定座上设有一通孔，夹紧传动气缸可移动的套设在通孔内；固定夹紧手爪和活动夹紧装置分布在通孔外侧，并分别与夹紧传动气缸相连接，当夹紧传动气缸伸出，固定夹紧手爪和活动夹紧装置分别往外活动张开对工件进行卡紧，本实用新型公开的机械手爪，将传动气缸形成的拉伸力均匀传递给固定夹紧手爪和活动夹紧装置，固定夹紧手爪先能对工件进行一定程度的压制，而活动夹紧装置能根据工件的具体形状作出自动调整，对工件作进一步压制，最终使得机械手爪能根据各种不同规格工件施加相配合的抓取力从而平稳移取工件。