[实用新型]一种机械手爪

说明书

本实用新型涉及机械手领域，更具体地，涉及一种机械手爪，包括夹紧固定座、夹紧传动气缸和固定夹紧手爪，还包括活动夹紧装置；夹紧固定座上设有一通孔，夹紧传动气缸可移动的套设在通孔内；固定夹紧手爪和活动夹紧装置分布在通孔外侧，并分别与夹紧传动气缸相连接，当夹紧传动气缸伸出，固定夹紧手爪和活动夹紧装置分别往外活动张开对工件进行卡紧，本实用新型公开的机械手爪，将传动气缸形成的拉伸力均匀传递给固定夹紧手爪和活动夹紧装置，固定夹紧手爪先能对工件进行一定程度的压制，而活动夹紧装置能根据工件的具体形状作出自动调整，对工件作进一步压制，最终使得机械手爪能根据各种不同规格工件施加相配合的抓取力从而平稳移取工件。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，更具体地，涉及一种机械手爪。

背景技术

科技日新月异，人们的生活水平不断提高，导致人工成本随之提高的同时，越来越多的制造业也日渐趋向机械自动化甚至智能化的发展模式。其中关于大型工件的取放，几乎都由机械手操作，为了达到较好抓取效果，一般需要智能机械手，但智能机械手涉及活动的关节比较多，往往需要程序控制，且造价高昂，维修复杂，而市面上的非智能机械手，由于主要靠机械传动，往往不能作出多种变化来适应不同规格的工件，导致需要根据不同工件制作不同型号的机械手，或机械手不能稳固抓取工件的情况出现。

因此，提出一种解决上述问题的机械手爪实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种机械手爪。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种机械手爪，包括夹紧固定座、夹紧传动气缸和固定夹紧手爪，还包括活动夹紧装置；

所述夹紧固定座上设有一通孔，夹紧传动气缸可移动的套设在通孔内；

所述固定夹紧手爪和活动夹紧装置分布在通孔外侧，并分别与夹紧传动气缸相连接，当夹紧传动气缸伸出时，固定夹紧手爪和活动夹紧装置分别往外活动张开对工件进行卡紧，通过夹紧固定座上设有一通孔，夹紧传动气缸可移动的套设在通孔内，使夹紧传动气缸能稳固地安装在夹紧固定座上，而固定夹紧手爪和活动夹紧装置分布在通孔外侧，并分别与夹紧传动气缸相连接，使夹紧传动气缸能充分地将往复运动形成的拉伸力均匀传递给固定夹紧手爪和活动夹紧装置，而固定夹紧手爪的设置，使能和夹紧固定座和夹紧传动气缸共同作用进行张合动作对工件大部分中心位置进行从内到外的压迫，而活动夹紧装置则进一步根据工件的具体形状作出自动调整，从而和夹紧固定座和夹紧传动气缸共同作用进行张合动作对工件额外的部分中心位置进行从内到外的压迫，最终使得机械手爪能根据各种不同规格工件施加相配合的抓取力，从而能平稳地移动抓取工件。

进一步的，所述夹紧传动气缸包括传动气缸本体、夹紧环和套设在通孔内的传动杆；

所述传动气缸本体与传动杆相连接；

所述夹紧环套设在传动杆外侧，通过传动杆的设置，延伸了传动气缸本体的外露活塞杆长度，便于夹紧传动气缸套设在夹紧固定座通孔内，而夹紧环又套设在传动杆外侧，便于连接固定夹紧手爪和活动夹紧装置，使之随着传动气缸往复工作驱动卡紧环上下移动而受力拉扯，从而进行张合，对工件进行从内到外的松紧卡合。

更进一步的，所述活动夹紧装置包括活动手爪、转动销、复位弹簧和与夹紧环相连接的活动连接器；

所述活动手爪通过转动销可转动的设置在活动连接器上；