[实用新型]一种机械手爪有效
| 申请号： | 202020496193.5 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN211867841U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李仕标;区兴盛 | 申请（专利权）人： | 肇庆华信高精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 东莞高瑞专利代理事务所(普通合伙) 44444 | 代理人： | 杨英华 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市端*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手爪 | ||
1.一种机械手爪，包括夹紧固定座、夹紧传动气缸和固定夹紧手爪，其特征在于：还包括活动夹紧装置；
所述夹紧固定座上设有一通孔，夹紧传动气缸可移动的套设在通孔内；
所述固定夹紧手爪和活动夹紧装置分布在通孔外侧，并分别与夹紧传动气缸相连接，当夹紧传动气缸伸出时，固定夹紧手爪和活动夹紧装置分别往外活动张开对工件进行卡紧。
2.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：所述夹紧传动气缸包括传动气缸本体、夹紧环和套设在通孔内的传动杆；
所述传动气缸本体与传动杆相连接；
所述夹紧环套设在传动杆外侧。
3.根据权利要求2所述的机械手爪，其特征在于：所述活动夹紧装置包括活动手爪、转动销、复位弹簧和与夹紧环相连接的活动连接器；
所述活动手爪通过转动销可转动的设置在活动连接器上；
所述复位弹簧一端与活动手爪相连接，另一端绕过转动销后与活动连接器相连接。
4.根据权利要求3所述的机械手爪，其特征在于：所述活动连接器包括活动连接臂和与夹紧环相连接的卡紧连接臂；
所述夹紧固定座上设有活动连接座，所述活动连接臂一端铰接在活动连接座上，另一端与卡紧连接臂中部相铰接；
所述活动手爪通过转动销可转动的设置在卡紧连接臂首端。
5.根据权利要求4所述的机械手爪，其特征在于：所述卡紧连接臂底端设有限位孔，所述夹紧环上设有若干旋转销，所述限位孔与旋转销的大小相匹配。
6.根据权利要求5所述的机械手爪，其特征在于：所述固定夹紧手爪包括固定手爪、固定连接臂和与旋转销大小相匹配的固定限位孔；
所述夹紧固定座上设有固定连接座，所述固定连接臂一端铰接在固定连接座上，另一端与固定手爪中部相铰接；
所述固定限位孔设置在固定手爪上。
7.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：所述夹紧固定座包括固定框和设置在固定框内的安装连接板，所述通孔设置在安装连接板上。
8.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：所述夹紧固定座上设有用于对工件进行限位的限位支承，所述限位支承之间对称设置。
9.根据权利要求8所述的机械手爪，其特征在于：所述限位支承上设有限位立柱。
10.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：所述活动夹紧装置一侧的夹紧固定座上设有夹紧挡块。
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