[实用新型]一种机器人搬运用便于调节的升降装置有效
申请号: | 202020489969.0 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN212050327U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 武晋;朱雅乔;王春光 | 申请(专利权)人: | 天津中德应用技术大学 |
主分类号: | B66F3/12 | 分类号: | B66F3/12;B25J19/00 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 高成树 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机器人搬运用便于调节的升降装置,包括:升降装置、搬运机器人、基座、安装座、传动块、传动臂、丝杆、丝杆螺母、驱动电机、座板;所述搬运机器人安装在升降装置的顶端,且升降装置的底部设置有基座;所述基座与安装座之间设置有两处传动块,且基座及安装座分别通过传动臂与传动块的两端相连接;所述传动块上设置有丝杆,且丝杆通过丝杆螺母与传动块相连接;所述丝杆的一端设置有驱动电机,且驱动电机固定设置在座板上;所述导柱的一端固定设置在传动块上,且导柱通过贯穿方式与座板相连接;通过对现有装置的改进,具有结构合理,升降可靠,节省人力,方便调节使用的优点,从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 运用 便于 调节 升降 装置 | ||
【主权项】:
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