[实用新型]一种机器人搬运用便于调节的升降装置有效
| 申请号： | 202020489969.0 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN212050327U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 武晋;朱雅乔;王春光 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | B66F3/12 | 分类号： | B66F3/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 高成树 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运用 便于 调节 升降 装置 | ||
1.一种机器人搬运用便于调节的升降装置，包括：升降装置(1)、搬运机器人(2)、基座(101)、安装座(102)、传动块(103)、传动臂(104)、丝杆(105)、丝杆螺母(106)、驱动电机(107)、座板(108)、导柱(109)；其特征在于：所述搬运机器人(2)安装在升降装置(1)的顶端，且升降装置(1)的底部设置有基座(101)；所述基座(101)与安装座(102)之间设置有两处传动块(103)，且基座(101)及安装座(102)分别通过传动臂(104)与传动块(103)的两端相连接；所述传动块(103)上设置有丝杆(105)，且丝杆(105)通过丝杆螺母(106)与传动块(103)相连接；所述丝杆(105)的一端设置有驱动电机(107)，且驱动电机(107)固定设置在座板(108)上；所述导柱(109)的一端固定设置在传动块(103)上，且导柱(109)通过贯穿方式与座板(108)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运用便于调节的升降装置，其特征在于：所述传动臂(104)的端部通过铰接方式与基座(101)、安装座(102)及传动块(103)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运用便于调节的升降装置，其特征在于：所述丝杆螺母(106)通过嵌入方式与传动块(103)的中间相连接，且丝杆螺母(106)与丝杆(105)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种机器人搬运用便于调节的升降装置，其特征在于：所述丝杆(105)为左右旋丝杆，且丝杆(105)的一端与驱动电机(107)的输出端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运用便于调节的升降装置，其特征在于：所述座板(108)上固定设置有与导柱(109)相配合的导套，且导柱(109)通过滑动方式与导套相连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人搬运用便于调节的升降装置，其特征在于：所述搬运机器人(2)的底部通过螺栓与安装座(102)相连接。
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