[实用新型]一种机器人搬运用便于调节的升降装置

说明书

本实用新型提供了一种机器人搬运用便于调节的升降装置，包括：升降装置、搬运机器人、基座、安装座、传动块、传动臂、丝杆、丝杆螺母、驱动电机、座板；所述搬运机器人安装在升降装置的顶端，且升降装置的底部设置有基座；所述基座与安装座之间设置有两处传动块，且基座及安装座分别通过传动臂与传动块的两端相连接；所述传动块上设置有丝杆，且丝杆通过丝杆螺母与传动块相连接；所述丝杆的一端设置有驱动电机，且驱动电机固定设置在座板上；所述导柱的一端固定设置在传动块上，且导柱通过贯穿方式与座板相连接；通过对现有装置的改进，具有结构合理，升降可靠，节省人力，方便调节使用的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种机器人搬运用便于调节的升降装置。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，将工件从一个加工位置移到另一个加工位置，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

现有的搬运机器人大多通过固定基座安装在地面上，不方便调节使用高度，不利于与不同高度的流水线配合使用，虽然可以通过一些升降装置来调节搬运机器人的高度位置，但是这类装置的使用可靠性较差，自动化水平较差，不方便调节使用。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种机器人搬运用便于调节的升降装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人搬运用便于调节的升降装置，以解决上述背景技术中提出的现有的搬运机器人大多通过固定基座安装在地面上，不方便调节使用高度，不利于与不同高度的流水线配合使用，虽然可以通过一些升降装置来调节搬运机器人的高度位置，但是这类装置的使用可靠性较差，自动化水平较差，不方便调节使用的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人搬运用便于调节的升降装置，由以下具体技术手段所达成：一种机器人搬运用便于调节的升降装置，包括：升降装置、搬运机器人、基座、安装座、传动块、传动臂、丝杆、丝杆螺母、驱动电机、座板、导柱；所述搬运机器人安装在升降装置的顶端，且升降装置的底部设置有基座；所述基座与安装座之间设置有两处传动块，且基座及安装座分别通过传动臂与传动块的两端相连接；所述传动块上设置有丝杆，且丝杆通过丝杆螺母与传动块相连接；所述丝杆的一端设置有驱动电机，且驱动电机固定设置在座板上；所述导柱的一端固定设置在传动块上，且导柱通过贯穿方式与座板相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述传动臂的端部通过铰接方式与基座、安装座及传动块相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述丝杆螺母通过嵌入方式与传动块的中间相连接，且丝杆螺母与丝杆相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述丝杆为左右旋丝杆，且丝杆的一端与驱动电机的输出端相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述座板上固定设置有与导柱相配合的导套，且导柱通过滑动方式与导套相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述搬运机器人的底部通过螺栓与安装座相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过丝杆为左右旋丝杆，且丝杆的一端与驱动电机的输出端相连接的设置，驱动电机带动丝杆转动时，可使两处传动块做相向运动，方便调节搬运机器人的高度位置。

2、本实用新型通过座板上固定设置有与导柱相配合的导套，且导柱通过滑动方式与导套相连接的设置，保证驱动电机沿导柱可靠滑动，防止驱动电机发生轴向窜动。

3、本实用新型通过传动臂的端部通过铰接方式与基座、安装座及传动块相连接的设置，两处传动块做相向运动时，可通过传动臂带动安装座升降。