[实用新型]一种果园采果机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种果园采果机械手臂，包括座体、旋转座和主支臂，所述座体内底端一侧通过螺栓连接有步进电机，所述步进电机的传动输出端通过键连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮中部通过键连接有连接轴，所述连接轴上端通过键连接有所述旋转座，所述旋转座外围过盈连接有回转支承，所述旋转座上端中部设置有所述主支臂，所述回转支承外围与所述座体上端过盈连接。有益效果在于：本实用新型通过设置步进电机、座体、主动齿轮、传动齿轮、连接轴、回转支承和旋转座，使机械手臂可便捷的进行旋转调节，从而使机械手臂采摘果实更加灵活，采摘范围更大，使机械手臂的采摘效率得到提高。