[实用新型]一种果园采果机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种果园采果机械手臂，包括座体、旋转座和主支臂，所述座体内底端一侧通过螺栓连接有步进电机，所述步进电机的传动输出端通过键连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮中部通过键连接有连接轴，所述连接轴上端通过键连接有所述旋转座，所述旋转座外围过盈连接有回转支承，所述旋转座上端中部设置有所述主支臂，所述回转支承外围与所述座体上端过盈连接。有益效果在于：本实用新型通过设置步进电机、座体、主动齿轮、传动齿轮、连接轴、回转支承和旋转座，使机械手臂可便捷的进行旋转调节，从而使机械手臂采摘果实更加灵活，采摘范围更大，使机械手臂的采摘效率得到提高。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种果园采果机械手臂。

背景技术

果园，是指种植果树的园地，也叫果木园，果园主要用于种植各种经济型作物、水果等等，在果园内的果实成熟后需要对果实进行采摘，对于植株较为低矮的果树来说，采摘果实难度较小，而对于植株较为高大的果树来说，其果实采摘十分不便，果农多是通过长杆配合剪刀或攀爬果树等方式对果实进行采摘，采摘效率较低，费时费力，且存在一定的危险性，而采果机械手臂可以很好地解决这些问题。

现有的果园采果机械手臂无法便捷的进行转动，采摘范围较小，采摘效率较低，而且现有的果园采果机械手臂自身角度调节灵活性不足，果实在被采摘后容易跌落至地上损坏，实用性不足。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种果园采果机械手臂，解决了现有的果园采果机械手臂无法便捷的进行转动，单次采摘范围较小，采摘效率较低的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种果园采果机械手臂，包括座体、旋转座和主支臂，所述座体内底端一侧通过螺栓连接有步进电机，所述步进电机的传动输出端通过键连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮中部通过键连接有连接轴，所述连接轴上端通过键连接有所述旋转座，所述旋转座外围过盈连接有回转支承，所述旋转座上端中部设置有所述主支臂，所述回转支承外围与所述座体上端过盈连接。

通过采用上述技术方案，所述座体可被车辆等牵引进行移动，所述步进电机在工作时可带动所述主动齿轮进行转动，从而使所述主动齿轮带动所述传动齿轮、所述连接轴和所述旋转座在所述回转支承的辅助下进行转动，进而使所述主支臂可便捷的进行转动。

进一步的，所述主支臂下端与所述旋转座通过螺栓连接，所述旋转座上端内侧转动连接有连接支臂，所述主支臂一侧壁上焊接有连接座一，所述连接座一之间设置有电液推杆一，所述电液推杆一的传动输出端两侧设置有连接座二，所述连接座二与所述连接支臂下端一侧焊接。

通过采用上述技术方案，所述电液推杆一在工作时可以所述主支臂和所述连接座一为依托通过传动输出端带动所述连接座二进行移动，进而使所述连接支臂在所述主支臂顶端进行转动。

进一步的，所述电液推杆一下端与所述连接座一转动连接，所述电液推杆一的传动输出端与所述连接座二转动连接，所述连接支臂远离所述主支臂一端设置有末端支臂。

进一步的，所述连接支臂远离所述主支臂一端内侧与所述末端支臂转动连接，所述连接支臂远离所述主支臂一端上部焊接有连接座三，所述连接座三之间转动连接有电液推杆二，所述电液推杆二的传动输出端两侧设置有连接座四，所述连接座四焊接于所述末端支臂上端一侧。

通过采用上述技术方案，所述电液推杆二在工作时可以所述连接座三和所述连接支臂为依托带动所述连接座四进行移动，进而使所述末端支臂能够与所述连接支臂进行转动，所述末端支臂的转动角度无需过大。

进一步的，所述电液推杆二的传动输出端与所述连接座四转动连接，所述末端支臂远离所述连接支臂一端通过螺栓连接有减速电机，所述减速电机的传动输出端通过键连接有采摘爪。