[实用新型]一种激光视觉智能焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种激光视觉智能焊接机器人，包括连接套筒、连接板、弹簧和遮光板，所述连接套筒一侧设置有所述连接板，所述连接板与所述连接套筒通过螺钉连接，所述连接板底端设置有所述弹簧，所述弹簧与所述连接板通过螺钉连接，所述弹簧底端设置有所述遮光板，所述遮光板与所述弹簧通过螺钉连接。有益效果在于：本实用新型通过设置遮光板，可在焊接时将枪头与视觉传感器分隔开，对焊接时产生的弧光进行屏蔽阻挡，避免影响视觉传感器摄像的质量，保证焊接质量，提高装置实用性，通过设置磁板和刻度盘，磁板可对焊接件进行快速磁吸固定，刻度盘可便于工作人员调节焊接缝隙，保证焊缝的一致性，提高装置功能性。