[实用新型]一种激光视觉智能焊接机器人

权利要求书

1.一种激光视觉智能焊接机器人，其特征在于：包括连接套筒(8)、连接板(6)、弹簧(5)和遮光板(3)，所述连接套筒(8)一侧设置有所述连接板(6)，所述连接板(6)与所述连接套筒(8)通过螺钉连接，所述连接板(6)底端设置有所述弹簧(5)，所述弹簧(5)与所述连接板(6)通过螺钉连接，所述弹簧(5)底端设置有所述遮光板(3)，所述遮光板(3)与所述弹簧(5)通过螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光视觉智能焊接机器人，其特征在于：所述遮光板(3)一侧设置有枪头(4)，所述枪头(4)与所述连接套筒(8)通过螺纹连接，所述连接套筒(8)一侧设置有限位块(7)，所述连接套筒(8)贯穿于所述限位块(7)，所述限位块(7)一侧设置有视觉传感器(9)，所述视觉传感器(9)与所述限位块(7)通过螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光视觉智能焊接机器人，其特征在于：所述限位块(7)另一侧设置有机械臂(11)，所述机械臂(11)与所述限位块(7)通过螺钉连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光视觉智能焊接机器人，其特征在于：所述机械臂(11)底端设置有转盘(12)，所述转盘(12)与所述机械臂(11)通过螺栓连接，所述转盘(12)一侧设置有电动机(14)，所述电动机(14)与所述转盘(12)键连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光视觉智能焊接机器人，其特征在于：所述转盘(12)底端设置有焊接平台(2)，所述转盘(12)与所述焊接平台(2)通过轴承连接，所述转盘(12)上端一侧设置有焊气箱(13)，所述焊气箱(13)与所述焊接平台(2)通过螺钉连接，所述焊气箱(13)上端插接有焊气管(10)，所述焊气管(10)与所述连接套筒(8)插接。

6.根据权利要求5所述的一种激光视觉智能焊接机器人，其特征在于：所述焊接平台(2)上设置有滑轨(15)，所述滑轨(15)与所述焊接平台(2)通过螺钉连接，所述滑轨(15)内设置有磁板(18)，所述磁板(18)与所述滑轨(15)滑动连接，所述滑轨(15)上贯穿有固定螺栓(17)，所述滑轨(15)一侧设置有刻度盘(16)，所述刻度盘(16)与所述焊接平台(2)通过螺钉连接。

7.根据权利要求6所述的一种激光视觉智能焊接机器人，其特征在于：所述焊接平台(2)底端设置有支撑腿(1)，所述支撑腿(1)与所述焊接平台(2)通过螺栓连接。