[实用新型]一种激光视觉智能焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种激光视觉智能焊接机器人，包括连接套筒、连接板、弹簧和遮光板，所述连接套筒一侧设置有所述连接板，所述连接板与所述连接套筒通过螺钉连接，所述连接板底端设置有所述弹簧，所述弹簧与所述连接板通过螺钉连接，所述弹簧底端设置有所述遮光板，所述遮光板与所述弹簧通过螺钉连接。有益效果在于：本实用新型通过设置遮光板，可在焊接时将枪头与视觉传感器分隔开，对焊接时产生的弧光进行屏蔽阻挡，避免影响视觉传感器摄像的质量，保证焊接质量，提高装置实用性，通过设置磁板和刻度盘，磁板可对焊接件进行快速磁吸固定，刻度盘可便于工作人员调节焊接缝隙，保证焊缝的一致性，提高装置功能性。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种激光视觉智能焊接机器人。

背景技术

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

现有的激光视觉智能焊接机器人由于视觉传感器设置在枪头一侧，进而导致在焊接时枪头产生的弧光会影响视觉传感器摄像的质量，进而降低焊接质量，降低装置实用性，此外，现有的激光视觉智能焊接机器人是直接将焊接件放置在焊接平台上而不加任何固定，在焊接时机器抖动会使焊接件之间的距离越来越大，导致焊缝变大，需要后期打磨，降低装置功能性。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种激光视觉智能焊接机器人，解决了现有的激光视觉智能焊接机器人由于视觉传感器设置在枪头一侧，进而导致在焊接时枪头产生的弧光会影响视觉传感器摄像的质量，进而降低焊接质量，降低装置实用性的问题，以及现有的激光视觉智能焊接机器人是直接将焊接件放置在焊接平台上而不加任何固定，在焊接时机器抖动会使焊接件之间的距离越来越大，导致焊缝变大，需要后期打磨，降低装置功能性的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种激光视觉智能焊接机器人，包括连接套筒、连接板、弹簧和遮光板，所述连接套筒一侧设置有所述连接板，所述连接板与所述连接套筒通过螺钉连接，所述连接板底端设置有所述弹簧，所述弹簧与所述连接板通过螺钉连接，所述弹簧底端设置有所述遮光板，所述遮光板与所述弹簧通过螺钉连接。

进一步的，所述遮光板一侧设置有枪头，所述枪头与所述连接套筒通过螺纹连接，所述连接套筒一侧设置有限位块，所述连接套筒贯穿于所述限位块，所述限位块一侧设置有视觉传感器，所述视觉传感器与所述限位块通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述视觉传感器在前面进行摄像引导，并将数据传输到机器，机器进行分析后控制所述枪头的运行，所述遮光板可在焊接时将所述枪头与所述视觉传感器分隔开，避免所述枪头产生的弧光影响所述视觉传感器摄像的质量，保证焊接质量，提高装置实用性。

进一步的，所述料筒一侧设置有左支撑杆，所述料筒与所述左支撑杆通过螺栓连接，所述料筒另一侧设置有右支撑杆，所述右支撑杆与所述料筒通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，所述左支撑杆以及所述右支撑杆将所述料筒支撑起来。

进一步的，所述限位块另一侧设置有机械臂，所述机械臂与所述限位块通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述机械臂可带动所述枪头转动，进而调节焊接角度。

进一步的，所述机械臂底端设置有转盘，所述转盘与所述机械臂通过螺栓连接，所述转盘一侧设置与电动机，所述电动机与所述转盘键连接。

通过采用上述技术方案，所述电动机可带动所述转盘进行移动，进而使机械臂处于合适位置。