[实用新型]一种抓取装置有效
| 申请号： | 202020486632.4 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN212024046U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 潘鹿;丁中山 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;张磊 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取装置，包括：抓手，其具有多个间隔且平行设置的弯曲状手指，所述手指设有相连的水平抓取段和竖直阻挡段；压紧机构，设于所述抓手的上方，用于将被所述抓取段抄起的抓取对象压紧在所述抓取段上；料盘，其设有多个间隔且平行的支撑杆；其中，所述抓手通过将所述抓取段插入所述支撑杆之间的间隔中，自下方将所述支撑杆上放置的抓取对象从所述料盘上抄起。本实用新型能够抓取不同尺寸、形状和重量的抓取对象，有效解决以往因抓取目标不统一而存在的难以抓取问题，装置结构简单，可以广泛应用于包括食品加工在内的众多领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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