[实用新型]一种抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

抓手，其具有多个间隔且平行设置的弯曲状手指，所述手指设有相连的水平抓取段和竖直阻挡段；

压紧机构，设于所述抓手的上方，用于将被所述抓取段抄起的抓取对象压紧在所述抓取段上；

料盘，其设有多个间隔且平行的支撑杆；

其中，所述抓手通过将所述抓取段插入所述支撑杆之间的间隔中，自下方将所述支撑杆上放置的抓取对象从所述料盘上抄起。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述压紧机构和所述抓手连接抓手运动执行机构。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓手运动执行机构为机械手。

4.根据权利要求1-3任一所述的抓取装置，其特征在于，所述压紧机构为气缸，所述气缸的伸出端设有压紧头，并位于所述抓取段上方。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述竖直阻挡段固定连接在所述气缸的外壳上。

6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取段和所述阻挡段之间弹性相连。

7.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述手指之间的间隔大小与所述支撑杆之间的间隔大小对应。

8.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述手指为圆形钢丝手指。

9.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述支撑杆为圆形钢丝支撑杆。

10.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述手指的数量为2～5个。