[实用新型]一种具有翻转功能的机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有翻转功能的机械手，包括动力框，所述动力框内壁的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的表面通过联轴器固定连接有旋转杆，所述动力框的右侧固定连接有固定筒，所述固定筒的内壁开设有环形滑槽，并且环形滑槽内壁的表面滑动连接有滑板，两个所述滑板之间固定连接有旋转框，所述旋转框内壁左侧的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的表面固定连接有第一皮带轮，所述旋转框内壁的右侧通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆中部的表面固定连接有第二皮带轮。本实用新型解决了机械手使用过程中不能翻转的问题，保证了夹持物品不会出现划痕，同时零件的翻转能够很好的适应使用需求。