[实用新型]一种具有翻转功能的机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有翻转功能的机械手，包括动力框，所述动力框内壁的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的表面通过联轴器固定连接有旋转杆，所述动力框的右侧固定连接有固定筒，所述固定筒的内壁开设有环形滑槽，并且环形滑槽内壁的表面滑动连接有滑板，两个所述滑板之间固定连接有旋转框，所述旋转框内壁左侧的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的表面固定连接有第一皮带轮，所述旋转框内壁的右侧通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆中部的表面固定连接有第二皮带轮。本实用新型解决了机械手使用过程中不能翻转的问题，保证了夹持物品不会出现划痕，同时零件的翻转能够很好的适应使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体的说是一种具有翻转功能的机械手。

背景技术

机械手夹持器对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。工业机械手夹持器可以代替人手进行繁重的劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，更能提高劳动生产率和自动化水平；传统的机械手夹持器在夹持产品时容易给产品外观造成损伤；同时，不能彻底的对夹持器进行全面的维护保养，缩短了机械手夹持器的使用寿命。在加工生产时，常常需要将诸如板材等零件材料进行翻转，从而使得零部件的姿态得以调整而适应加工生产的需要，还有些零件的材料较脆弱，容易被夹持出痕迹甚至被损坏。为此，我们提供了一种具有翻转功能的机械手来决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种具有翻转功能的机械手。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种具有翻转功能的机械手，包括动力框，所述动力框内壁的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的表面通过联轴器固定连接有旋转杆，所述动力框的右侧固定连接有固定筒，所述固定筒的内壁开设有环形滑槽，并且环形滑槽内壁的表面滑动连接有滑板，两个所述滑板之间固定连接有旋转框，所述旋转框内壁左侧的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的表面固定连接有第一皮带轮，所述旋转框内壁的右侧通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆中部的表面固定连接有第二皮带轮，旋转框内壁的左侧开设有第一通孔，所述旋转杆的右端贯穿第一通孔并延伸至固定筒的内部，所述旋转杆位于固定筒内部的一端与旋转框的左侧固定连接。

所述旋转框内壁右侧的顶部和底部均开设有第二通孔，所述螺纹杆的顶部和底部均螺纹连接有螺纹套。

所述第一皮带轮的表面通过皮带与第二皮带轮的表面传动连接。

所述螺纹套的表面固定连接有连杆，所述连杆的右端贯穿第二通孔并延伸至旋转框的外部。

所述连杆位于旋转框外部的一端固定连接有固定块，并且固定块的一侧固定连接有软垫。

所述固定筒外部的顶部和底部均固定连接有连接板，所述固定筒的右侧固定连接有挡板。

本实用新型的有益效果：将动力框固定好，启动第二电机，第二电机的转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮的转动通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮的转动带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动螺纹套进行移动，螺纹套的移动带动连杆移动，连杆的移动带动固定块和软垫进行夹紧，启动第一电机.第一电机的转动带动旋转杆进行转动，旋转杆的转动带动旋转框的旋转，从而实现对夹持物品的翻转。整个过程保证了夹持物品不会出现划痕，同时零件的翻转能够很好的适应使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1动力框、2第一电机、3旋转杆、4固定筒、5环形滑槽、6滑板、7旋转框、8第二电机、9第一皮带轮、10螺纹杆、11第二皮带轮、12第一通孔、13第二通孔、14螺纹套、15皮带、16连杆、17固定块、18软垫、19连接板、20挡板。

具体实施方式