[实用新型]一种具有翻转功能的机械手

权利要求书

1.一种具有翻转功能的机械手，包括动力框（1），其特征在于：所述动力框（1）内壁的左侧固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）输出轴的表面通过联轴器固定连接有旋转杆（3），所述动力框（1）的右侧固定连接有固定筒（4），所述固定筒（4）的内壁开设有环形滑槽（5），并且环形滑槽（5）内壁的表面滑动连接有滑板（6），两个所述滑板（6）之间固定连接有旋转框（7），所述旋转框（7）内壁左侧的顶部固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）输出轴的表面固定连接有第一皮带轮（9），所述旋转框（7）内壁的右侧通过轴承转动连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）中部的表面固定连接有第二皮带轮（11），旋转框（7）内壁的左侧开设有第一通孔（12），所述旋转杆（3）的右端贯穿第一通孔（12）并延伸至固定筒（4）的内部，所述旋转杆（3）位于固定筒（4）内部的一端与旋转框（7）的左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的机械手，其特征在于：所述旋转框（7）内壁右侧的顶部和底部均开设有第二通孔（13），所述螺纹杆（10）的顶部和底部均螺纹连接有螺纹套（14）。

3.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的机械手，其特征在于：所述第一皮带轮（9）的表面通过皮带（15）与第二皮带轮（11）的表面传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有翻转功能的机械手，其特征在于：所述螺纹套（14）的表面固定连接有连杆（16），所述连杆（16）的右端贯穿第二通孔（13）并延伸至旋转框（7）的外部。

5.根据权利要求4所述的一种具有翻转功能的机械手，其特征在于：所述连杆（16）位于旋转框（7）外部的一端固定连接有固定块（17），并且固定块（17）的一侧固定连接有软垫（18）。

6.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的机械手，其特征在于：所述固定筒（4）外部的顶部和底部均固定连接有连接板（19），所述固定筒（4）的右侧固定连接有挡板（20）。