[实用新型]机器人状态切换机构

摘要

本实用新型提供了一种机器人状态切换机构，属于运输技术领域。它解决了现有运输机器人的货架无法切换到倾斜状态的问题。机器人状态切换机构，设于机器人的底盘与货架之间，底盘上固定有水平延伸的支撑轴，货架连接于支撑轴上且可绕支撑轴的中轴线转动，状态切换机构包括固定在货架上的与支撑轴同轴设置的从动轮和设于底盘上的主动轮，主动轮与从动轮传动连接，底盘上设有用于驱动主动轮转动的动力结构。本实用新型可有效改变机器人货架的倾斜状态，具有结构简单、布置合理等优点，有效提高了机器人的越障能力及负载能力。