[实用新型]机器人状态切换机构

权利要求书

1.一种机器人状态切换机构，设于机器人的底盘(1)与货架(2)之间，所述的底盘(1)上固定有水平延伸的支撑轴，所述的货架(2)连接于支撑轴上且可绕支撑轴的中轴线转动，其特征在于，状态切换机构包括固定在货架(2)上的与支撑轴同轴设置的从动轮(3)和设于底盘(1)上的主动轮(4)，所述的主动轮(4)与从动轮(3)传动连接，所述的底盘(1)上设有用于驱动主动轮(4)转动的动力结构。

2.根据权利要求1所述的机器人状态切换机构，其特征在于，所述底盘(1)的左侧设有左侧板，其右侧设有与左侧板相对设置的右侧板(12)，所述的支撑轴位于左侧板与右侧板(12)之间，所述的货架(2)上固定有套设在支撑轴上的套管(5)，所述的从动轮(3)同轴固定在套管(5)上。

3.根据权利要求2所述的机器人状态切换机构，其特征在于，所述的货架(2)包括位于左侧的第一侧板(21)、位于右侧的与第一侧板(21)相对设置的第二侧板(22)以及用于连接第一侧板(21)与第二侧板(22)之间的置物架(23)，所述的套管(5)位于置物架(23)的下方且一端固定在第一侧板(21)上，另一端固定在第二侧板(22)上。

4.根据权利要求3所述的机器人状态切换机构，其特征在于，所述的支撑轴包括设于左侧板上的左短轴和设于右侧板(12)上的右短轴(61)，所述的左短轴与右短轴(61)同轴设置，所述的左短轴由套管(5)的左端穿入套管(5)，所述的右短轴(61)由套管(5)的右端穿入套管(5)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的机器人状态切换机构，其特征在于，所述的动力结构包括固定在底盘(1)上的电机(7)，所述电机(7)的转轴与支撑轴平行且电机(7)的转轴位于支撑轴的正下方，所述的主动轮(4)同轴固连在电机(7)的转轴上。

6.根据权利要求5所述的机器人状态切换机构，其特征在于，所述的主动轮(4)与从动轮(3)之间通过传动带(8)传动连接。