[实用新型]一种抓料工装有效

专利信息
申请号: 202020453131.6 申请日: 2020-03-31
公开(公告)号: CN212173782U 公开(公告)日: 2020-12-18
发明(设计)人: 丁劲锋 申请(专利权)人: 无锡华工大光电智能科技有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 214000 江苏省无锡市无锡惠山经*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开一种抓料工装,包括抓料工装本体,所述抓料工装本体包括连接臂及设置于连接臂轴向一端的夹取工装、吸取工装,所述连接臂轴向的另一端能拆卸的与搬运机械手相连,所述夹取工装设置于连接臂径向的一端,所述吸取工装设置于所述连接臂径向的另一端。所述一种抓料工装既设置有夹取工装,又设置有吸取工装,且夹取工装设置于连接臂径向的一端,吸取工装设置于连接臂径向的另一端,进而在更换工装时,只需由搬运机械手带动连接臂旋转即可,具有结构简单、通用性好的特点。
搜索关键词: 一种 工装
【主权项】:
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