[实用新型]一种抓料工装

说明书

本实用新型公开一种抓料工装，包括抓料工装本体，所述抓料工装本体包括连接臂及设置于连接臂轴向一端的夹取工装、吸取工装，所述连接臂轴向的另一端能拆卸的与搬运机械手相连，所述夹取工装设置于连接臂径向的一端，所述吸取工装设置于所述连接臂径向的另一端。所述一种抓料工装既设置有夹取工装，又设置有吸取工装，且夹取工装设置于连接臂径向的一端，吸取工装设置于连接臂径向的另一端，进而在更换工装时，只需由搬运机械手带动连接臂旋转即可，具有结构简单、通用性好的特点。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种抓料工装。

背景技术

目前，在物流中转过程中，搬运机械手所配套的抓料工装通常只能适用于一种产品，通用性较差，因此，在使用过程中，需要进行抓料工装的更换，不仅劳动强度大，且一定程度上影响到了搬运效率，此外，在有节拍要求的连续性产线上，由于更换抓料工装都需要一定的时间，因此，更换工装是不被允许的，只有停机后才能进行抓料工装的更换，其会大大影响整线效率，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种抓料工装，以解决现有抓料工装通用性差的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种抓料工装，包括抓料工装本体，所述抓料工装本体包括连接臂及设置于连接臂轴向一端的夹取工装、吸取工装，所述连接臂轴向的另一端能拆卸的与搬运机械手相连，所述夹取工装设置于连接臂径向的一端，所述吸取工装设置于所述连接臂径向的另一端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹取工装包括支板，所述支板上能转动的连接有丝杆，且所述支板上安装有用于带动所述丝杆转动的驱动组件，所述丝杆的一端设置有左旋外螺纹，并螺纹连接有第一夹紧座，且所述丝杆的另一端设置有右旋外螺纹，并螺纹连接有第二夹紧座，所述第一夹紧座上安装有2个第一夹紧杆，所述第二夹紧座上安装有2个第二夹紧杆，所述的2个第一夹紧杆与所述的2个第二夹紧杆一一对应分布，2个第一夹紧杆、2个第二夹紧杆呈矩形分布。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一夹紧杆的外表面、所述第二夹紧杆的外表面均包覆有橡胶套。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动组件包括伺服电机、减速机，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴通过同步带、同步带轮与所述丝杆传动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支板上安装有滑轨，所述滑轨与所述丝杆相平行，所述第一夹紧座、所述第二夹紧座均滑动连接于所述滑轨上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸取工装包括框架，所述框架通过支架与所述夹取工装相连，所述框架的两端均设置有移动臂，所述移动臂能移动的连接于所述框架上，且所述移动臂上安装有多个真空吸盘。

作为本实用新型的一种优选方案，所述框架上安装有用于带动移动臂移动的移动气缸。

作为本实用新型的一种优选方案，所述框架上安装有导向轴，所述导向轴沿所述移动臂的移动方向布置，所述移动臂上安装有与所述导向轴相配合的导向块。

本实用新型的有益效果为，所述一种抓料工装既设置有夹取工装，又设置有吸取工装，且夹取工装设置于连接臂径向的一端，吸取工装设置于连接臂径向的另一端，进而在更换工装时，只需由搬运机械手带动连接臂旋转即可，具有结构简单、通用性好的特点。

附图说明

图1为一种抓料工装的结构示意图。

图中：

1、连接臂；2、支板；3、丝杆；4、第一夹紧座；5、第二夹紧座；6、第一夹紧杆；7、滑轨；8、框架；9、支架；10、移动臂；11、移动气缸；12、真空吸盘；13、导向轴。

具体实施方式