[实用新型]一种抓料工装

权利要求书

1.一种抓料工装，包括抓料工装本体，其特征在于：所述抓料工装本体包括连接臂及设置于连接臂轴向一端的夹取工装、吸取工装，所述连接臂轴向的另一端能拆卸的与搬运机械手相连，所述夹取工装设置于连接臂径向的一端，所述吸取工装设置于所述连接臂径向的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种抓料工装，其特征在于：所述夹取工装包括支板，所述支板上能转动的连接有丝杆，且所述支板上安装有用于带动所述丝杆转动的驱动组件，所述丝杆的一端设置有左旋外螺纹，并螺纹连接有第一夹紧座，且所述丝杆的另一端设置有右旋外螺纹，并螺纹连接有第二夹紧座，所述第一夹紧座上安装有2个第一夹紧杆，所述第二夹紧座上安装有2个第二夹紧杆，所述的2个第一夹紧杆与所述的2个第二夹紧杆一一对应分布，2个第一夹紧杆、2个第二夹紧杆呈矩形分布。

3.根据权利要求2所述的一种抓料工装，其特征在于：所述第一夹紧杆的外表面、所述第二夹紧杆的外表面均包覆有橡胶套。

4.根据权利要求3所述的一种抓料工装，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、减速机，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴通过同步带、同步带轮与所述丝杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种抓料工装，其特征在于：所述支板上安装有滑轨，所述滑轨与所述丝杆相平行，所述第一夹紧座、所述第二夹紧座均滑动连接于所述滑轨上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种抓料工装，其特征在于：所述吸取工装包括框架，所述框架通过支架与所述夹取工装相连，所述框架的两端均设置有移动臂，所述移动臂能移动的连接于所述框架上，且所述移动臂上安装有多个真空吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种抓料工装，其特征在于：所述框架上安装有用于带动移动臂移动的移动气缸。

8.根据权利要求7所述的一种抓料工装，其特征在于：所述框架上安装有导向轴，所述导向轴沿所述移动臂的移动方向布置，所述移动臂上安装有与所述导向轴相配合的导向块。