[实用新型]一种紧凑型电动执行装置有效
申请号: | 202020452958.5 | 申请日: | 2020-04-01 |
公开(公告)号: | CN211791106U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 李宗宪 | 申请(专利权)人: | 天紫虹阳(唐山)电机有限公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;H02K5/124 |
代理公司: | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人: | 贾彦虹 |
地址: | 063500 河北省唐山市滦南县扒齿*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及电动机装置设备领域,具体公开了一种紧凑型电动执行装置,包括电机壳体;所述电机壳体内部设有伺服电机,伺服电机左端通过输出传感器连接螺钉连接波发生器外置式谐波齿轮减速器,波发生器外置式谐波齿轮减速器左下端连接编码器反馈装置,波发生器外置式谐波齿轮减速器正下方连接输出钢轮;伺服电机右端连接增量编码反馈装置;所述的紧凑型电动执行装置结构设计合理,实用性强,其采用伺服电机与波发生器外置式谐波齿轮减速器密封式融合设计,最大程度上减少了电动执行装置空间体积,保证了波发生器外置式谐波齿轮减速器润滑特性;另外,其同时还实现了同轴双向输出功能,满足不同应用领域的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 紧凑型 电动 执行 装置 | ||
【主权项】:
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